北鬥，就在你我身邊（一線調研）

數據來源：中國衛星導航定位協會

數據來源：中國衛星導航定位協會

　　北鬥，自古以來一直專指北方蒼穹中定四時勘方向的七顆明星。今日
，當我們提起北鬥，它更是一組閃耀太空的中國衛星。

　　3年前，隨著北鬥三號最後一顆全球組網衛星順利進入預定軌道，北鬥三號全球衛星導航係統星座部署全麵完成。2020年7月31日，習近平總書記宣布北鬥三號全球衛星導航係統正式開通。北鬥係統進入全球化發展新階段。

　　congbeidouyihaodaobeidousanhao，congfugaiyataidaofuwuquanqiu，zuoweizhongyaodexinxingjichusheshi，beidouxitongshendufunenggexinggeye，chengweijingjishehuifazhandeshikongjishi。2022年
，我國衛星導航與位置服務產業總體產值超過5000億元，產生顯著經濟效益。

　　北鬥遠在天邊，應用近在身邊。如今，北鬥在國內導航地圖領域已實現主用地位，北鬥定位服務日均使用量超過3600億次。此時此刻，距離地球表麵不同高度、不同角度的軌道上，北鬥衛星正在不停運轉，隨時為全球200多個國家和地區的用戶提供全天候
、全天時、高精度的定位
、導航與授時服務。

　　今天
，我們就一起走進北鬥的世界，感知這一係統如何服務經濟社會發展
，又將怎樣更好滿足群眾美好生活需要。

　　——編  者

　　坐標：北京海澱  應用：自動駕駛

　　“聰明的車行駛在智慧的路”

　　北京海澱區的中關村軟件園
，不時能看到搭載激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的自動駕駛出租車在街道上行駛。打開叫車軟件“蘿卜快跑”，輸入目的地，稍候片刻

，一輛自動駕駛出租車來到身邊。

　　在車門旁的觸控屏幕上輸入手機號後4位、完成身份驗證後，車門解鎖。在後排落座，點擊屏幕上的“開始行程”
，車輛平穩起步。行駛過程中，眼前的顯示屏實時顯示車輛及周邊路況的三維建模畫麵，一條淡藍色的“水波”提示接下來的行駛路線。經過紅綠燈、人行道或掉頭轉彎處時，方向盤自動打轉
；遇到狹窄路段、會車等複雜場景時，車輛及時反應
，保障安全。

　　近年來，自動駕駛技術及產業發展加快，簡單友好的用戶體驗
，背後是感知、決策、規劃、控製等多個係統，源自人工智能、5G通信、激光雷達、高精地圖等多項技術的支撐。其中，北鬥係統提供的高精度
、高可靠的衛星導航定位服務
，是不可或缺的基礎能力。

　　“北鬥衛星導航定位服務結合慣性導航技術

，可提升離線高精度地圖的製圖效率和精度；北鬥衛星導航定位服務和激光雷達定位
、視覺定位等融合，形成覆蓋多場景的安全定位。”百度智能駕駛事業群首席品牌官王翀說。

　　“自動駕駛意味著
，聰明的車行駛在智慧的路。”中國工程院院士、國家衛星定位係統工程技術研究中心主任劉經南表示
，“對於‘聰明的車’來說，響應速度要達到微、納秒級。一輛汽車如果以100千米的時速行進
，1毫秒時間內汽車已向前移動了近3厘米，就可能存在安全風險。北鬥目前已經可以實現厘米級定位、納秒級授時
，能夠滿足自動駕駛時空位置的控製需求。對於‘智慧的路’而言，基於北鬥的高精地圖是行車環境信息的‘基底’，能(neng)反(fan)映(ying)出(chu)地(di)圖(tu)目(mu)標(biao)在(zai)現(xian)實(shi)世(shi)界(jie)中(zhong)的(de)準(zhun)確(que)位(wei)置(zhi)，還(hai)包(bao)含(han)更(geng)豐(feng)富(fu)的(de)道(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)信(xin)息(xi)，實(shi)現(xian)路(lu)徑(jing)規(gui)劃(hua)和(he)導(dao)航(hang)。甚(shen)至(zhi)在(zai)車(che)輛(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)失(shi)靈(ling)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，高(gao)精(jing)地(di)圖(tu)還(hai)能(neng)根(gen)據(ju)路(lu)況(kuang)數(shu)據(ju)主(zhu)動(dong)對(dui)車(che)輛(liang)運(yun)行(xing)實(shi)現(xian)變(bian)道(dao)減(jian)速(su)的(de)控(kong)製(zhi)。”

　　北鬥係統對車載終端、路側設備、雲端平台的全麵支持，讓自動駕駛車輛“耳聰目明”
，更加智慧高效。“車配傳感器觀察到的環境變化可能是一個實時的變化
，與高精地圖匹配後，將捕捉到的變化通過路邊車聯網通信節點及時上傳到‘雲端’，驗證確認後，再將這些信息彙總於‘雲’上，主動推送給需要的用戶
，真正實現車
、路
、人之間的高度協同。”劉經南說。

　　北鬥係統提供的創新驅動力，讓自動駕駛這一新生事物跑出了“加速度”：百度旗下的自動駕駛出行服務平台“蘿卜快跑”測試總裏程超過6000萬公裏，訂單量已超200萬；和芯星通自主研發基帶芯片
，與微機電慣導的深度融合可優化在樓群、隧道和高架橋等複雜環境下定位的連續性和可靠性……

　　“北鬥與5G、物聯網、人工智能等新興技術融合發展，不僅打開了自動駕駛領域巨大的市場空間
，也在智慧交通領域不斷拓展多樣化的應用場景。”zhongguoweixingdaohangdingweixiehuihuichangyuxianchengshuo，muqianbeidougaojingduzhinengjiashixitongyixingchengguimohuayingyongfazhantaishi，jiyugaojingdubeidoudechedaojidaohanggongnengyizai8個城市成功試點，並逐步向全國普及。

　　坐標：浙江舟山  應用：海洋漁業

　　“漁船出入都能服務保障”

　　浙江舟山市沈家門漁港
，數千艘漁船排列整齊、桅檣林立。眼下，除釣具漁船、特許漁船可以正常外出生產，餘下的1500多艘漁船在港伏休。

　　“以前出海遇到險情，那真是兩眼一抹黑。”58歲的船主楊嶽靖
，帶著記者走進駕駛艙，應用了內置北鬥的天通船載衛星電話
、船載衛星寬帶通信設備等裝置一應俱全。指著船上橙黃色的北鬥船舶示位儀
，楊嶽靖讚不絕口：“有(you)了(le)它(ta)，出(chu)海(hai)的(de)漁(yu)船(chuan)不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)精(jing)準(zhun)報(bao)位(wei)，信(xin)號(hao)丟(diu)失(shi)或(huo)者(zhe)發(fa)生(sheng)險(xian)情(qing)時(shi)還(hai)會(hui)發(fa)送(song)報(bao)警(jing)信(xin)息(xi)。不(bu)光(guang)能(neng)定(ding)位(wei)，咱(zan)們(men)在(zai)海(hai)上(shang)還(hai)能(neng)收(shou)聽(ting)天(tian)氣(qi)預(yu)報(bao)和(he)預(yu)警(jing)通(tong)知(zhi)。”借助北鬥、天(tian)通(tong)的(de)短(duan)信(xin)及(ji)電(dian)話(hua)功(gong)能(neng)和(he)寬(kuan)帶(dai)設(she)備(bei)的(de)應(ying)用(yong)
，現(xian)在(zai)可(ke)以(yi)將(jiang)實(shi)時(shi)漁(yu)獲(huo)情(qing)況(kuang)發(fa)送(song)給(gei)漁(yu)商(shang)，漁(yu)運(yun)船(chuan)便(bian)能(neng)迅(xun)速(su)準(zhun)確(que)駛(shi)向(xiang)捕(bu)魚(yu)船(chuan)所(suo)在(zai)位(wei)置(zhi)，第(di)一(yi)時(shi)間(jian)拉(la)到(dao)新(xin)鮮(xian)的(de)漁(yu)獲(huo)。銷(xiao)售(shou)節(jie)點(dian)前(qian)移(yi)
，保(bao)證(zheng)了(le)鮮(xian)度(du)，才(cai)能(neng)賣(mai)出(chu)好(hao)價(jia)錢(qian)。

　　硬件設備之外
，基於位置信息高速運轉的漁船精密智控係統同樣大顯身手。

　　zhoushanshihaiyangyuyuyejuxinxizhongxinzhibanshinei，zhongxinzhurensunpinghuaxiangwangchangyiyangzhushizhedapingmu。pingmushangshishixianshizhezhuangyoubeidoudaohangdingweizhongduandegesouyuchuanxinxi。jiyuduiweizhixinxidefenxiyupan，142.8海裏外的一艘漁船與航路上的一艘商船有碰撞風險，語音電話隨即撥出：大輪航線
，注意安全。隨即收到漁船回複：“謝謝
，我會注意觀察。”

　　孫平華介紹，舟山市運用電子圍欄劃定事故多發區，有漁船駛入電子圍欄劃定區域
，係統就會觸發預警信號。“漁船出入都能服務保障。到了休漁季，漁船有移動並超出一定速度後
，係統平台會對相應船隻發出預警。”

　　在舟山，除了服務管理
，北鬥還孕育出諸多產業。

　　嵊泗縣枸杞島的貽貝養殖基地，上萬畝的養殖水域用上了基於北鬥研發上線的數字化養殖管理平台。管理平台研發者、浙江同博科技發展有限公司負責人孫海說，通過安裝定位設備
，建立海上電子圍欄，因為水域劃分不明導致的貽貝養殖糾紛大大減少；北鬥海洋檢測浮標可以提供實時精準的水溫
、鹽度
、溶解氧、pH值、濁度等參數
，幫助養殖戶更好地了解水質狀況和環境變化。

　　同tong博bo公gong司si，是shi一yi家jia深shen耕geng北bei鬥dou產chan業ye及ji海hai洋yang大da數shu據ju服fu務wu領ling域yu的de浙zhe江jiang省sheng專zhuan精jing特te新xin企qi業ye。公gong司si研yan發fa的de北bei鬥dou船chuan舶bo示shi位wei儀yi，已yi經jing覆fu蓋gai了le舟zhou山shan當dang地di八ba成cheng以yi上shang的de漁yu船chuan。新xin近jin開kai發fa的de帶dai有you北bei鬥dou定ding位wei裝zhuang置zhi的de救jiu生sheng衣yi，能neng夠gou在zai人ren員yuan落luo水shui時shi，自zi動dong感gan知zhi並bing不bu間jian斷duan報bao送song位wei置zhi信xin息xi。

　　從天通船載衛星電話到北鬥人員求救定位係統，再到北鬥通信一體機
、船載衛星天線……在舟山
，基於北鬥係統的產業觸角正延伸到海洋漁業的方方麵麵，保護漁民生命和財產安全

，實現海洋漁業的可持續發展。

　　坐標：廣東佛山  應用：智慧能源

　　“構建起巡檢的精準三維坐標係”

　　廣東佛山市獅山鎮三環西路
，一架搭載可見光和紅外測溫儀的無人機，沿著既定的鐵塔航線，完成了對輸電設備多個關鍵零器件的拍照
、測溫。

　　“這次規劃時間6分28秒，我們利用遙控器終端，通過賬號訪問北鬥高精度定位主站係統

，選擇自動飛行作業航線，就可以完成對這幾座基塔的精細化巡視。”南方電網廣東佛山供電局機巡作業班班長黃豐說，北鬥厘米級的高精度定位，可以準確告知無人機位置。

　　“依托北鬥係統，構建起巡檢的精準三維坐標係，通過這個空間模型規劃航線、航點
，無人機巡檢時，不會因為誤差撞上線路
、變電站等。”技術人員曾懿輝在一旁解釋。

　　“絕緣子是否發熱、螺絲是否鬆動等

，這些部位最容易發生故障，以前隻能憑借肉眼和手持紅外測溫儀來判斷。”回想起10年前，黃豐和輸電班要靠人工攀爬完成對輸電線路的驗收、故障巡查，“當高度超過40米時，能感覺到鐵塔一直在搖晃
，一座基塔巡下來，全身都濕透了。”現在用無人機巡檢
，拍照傳至後台，通過點雲技術開展精準分析，生成的報告會及時反饋，提醒相關部門處理隱患。

　　通過無人機搭載激光雷達
、紅外測溫儀
、夜視攝像頭等，輸電線路的巡視工作大部分轉為機器作業。據統計
，截至2022年底，南方電網公司無人機自主巡檢裏程累計超100萬公裏
，自主巡檢采集的照片超過8000萬張。

　　“我們從2018年開始建設由北鬥基準站
、通信網絡、數據處理係統組成的北鬥地基增強係統
，最終實現定位達到厘米級。”南方電網廣東電網電力科學研究院北鬥技術負責人鄂盛龍說，這個過程中也遇到了不少難題，“比bi如ru受shou太tai陽yang活huo動dong周zhou期qi影ying響xiang，我wo們men處chu於yu南nan方fang低di緯wei度du地di區qu，電dian離li層ceng相xiang對dui更geng活huo躍yue
，定ding位wei效xiao果guo受shou到dao影ying響xiang。為wei此ci
，我wo們men先xian後hou走zou訪fang了le武wu漢han大da學xue測ce繪hui學xue院yuan和he廣guang東dong省sheng國guo土tu資zi源yuan測ce繪hui院yuan，一yi並bing與yu行xing內nei設she備bei及ji定ding位wei服fu務wu廠chang家jia進jin行xing了le多duo次ci技ji術shu交jiao流liu。”

　　“一開始，大家不習慣使用這個係統
，後來隨著算法的提升、技術的更迭
，越來越得心應手。接下來，我們還將持續開展定位算法優化和基準站加密等工作，不斷提升北鬥定位可靠性。”鄂盛龍說。

　　目前，南方電網基於617座北鬥定位基準站組成的高精度服務網，在無人機自主巡檢
、輸電杆塔地災監測
、現場搶修應急通信等16個領域培育北鬥應用場景，累計推動12萬餘套國產化北鬥終端應用，支撐輸電線路無人機自主巡檢、主幹電網調度領域北鬥授時基本全覆蓋
，提升應急情況下信息傳輸和人員定位、車輛安全智能高效管理等能力，解決無公網或公網信號不穩定區域的電力信息傳輸問題

，全麵支撐電網數字化轉型。

　　坐標：四川綿陽  應用：預警監測

　　“有了天上‘星星’站崗，踏實多了”

　　“隱患點監測到存在變形
、位移風險
，請立即到現場巡查、核實。”窗外夜色漸濃，地質災害監測員廖德華的手機被預警短信點亮
，他迅速出了門。

　　廖德華是四川綿陽市黃土鎮蓮花村村民，村子地處淺丘
，常年被地質災害困擾。他2011年搬進村
，屋子前不遠處的空曠平地在滑坡中塌陷了近8米，現在已變成斜坡。

　　為了保護鄉親們的安全，老廖擔任了地質災害監測員。“在培訓中學習過防災知識
，監測災情時心裏還是忐忑。”履職6年多
，他的經驗是多走多看
，地麵的情況必須一趟趟巡邏看個仔細。

　　2021年，當地自然資源部門為蓮花村進行了滑坡治理，一批應用北鬥衛星導航係統的地災監測設備進場。“滑坡主滑方向布置了兩個監測站
，借助北鬥係統實時采集數據
，對地質災害表麵的形變位移進行監測。”行走在隱患區域，四川九洲北鬥導航與位置服務有限公司工程師辜旋介紹，雨量計、裂縫計等設備安置到位，這些前端傳感器能感知毫米級的微小變化，並與北鬥係統相連，將數據傳輸至安全監測預警平台。

　　“有了天上‘星星’站崗，踏實多了。”這zhe兩liang年nian老lao廖liao的de監jian測ce擔dan子zi輕qing了le不bu少shao，隻zhi需xu關guan注zhu預yu警jing短duan信xin，按an指zhi示shi及ji時shi巡xun查zha。工gong程cheng師shi每mei月yue對dui監jian測ce設she備bei進jin行xing巡xun檢jian，及ji時shi校xiao準zhun，力li求qiu將jiang數shu據ju誤wu差cha降jiang到dao最zui小xiao。

　　走進綿陽市自然資源和規劃局指揮大廳，四川省地質災害專業監測預警平台正在運行。三維+VR全景地圖上標注著密密麻麻的災害隱患點，危害體傾角變化
、降水量等數據實時傳回，在平台接受分析
，成為下達指令的依據。

　　2018年以來
，綿陽市自然資源和規劃局引入北鬥係統助力防災減災，已累計建設地質災害群專結合監測點1000餘個。“我們可以直觀看到每個點位的實時環境信息
，一旦相關數據達到閾值，平台就會做出藍黃橙紅4個級別的預警。”綿陽市自然資源和規劃局地質災害防治科科長劉宏揚介紹。

　　預(yu)警(jing)發(fa)出(chu)後(hou)，基(ji)層(ceng)監(jian)測(ce)員(yuan)會(hui)立(li)即(ji)前(qian)往(wang)現(xian)場(chang)反(fan)饋(kui)情(qing)況(kuang)
，再(zai)由(you)自(zi)然(ran)資(zi)源(yuan)部(bu)門(men)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)分(fen)析(xi)決(jue)定(ding)解(jie)除(chu)警(jing)報(bao)或(huo)處(chu)置(zhi)災(zai)情(qing)。翻(fan)閱(yue)平(ping)台(tai)的(de)處(chu)置(zhi)記(ji)錄(lu)
，記(ji)者(zhe)看(kan)到(dao)，去(qu)年(nian)平(ping)武(wu)縣(xian)溪(xi)壩(ba)村(cun)滑(hua)坡(po)隱(yin)患(huan)點(dian)出(chu)現(xian)裂(lie)縫(feng)，預(yu)警(jing)從(cong)藍(lan)到(dao)紅(hong)
，裂(lie)縫(feng)周(zhou)邊(bian)的(de)地(di)質(zhi)數(shu)據(ju)、走勢和現場圖片均在監控中，滑坡發生前周圍住戶就已撤離。

　　“監測精度大大提高
，監測人員無法到達的山頂、斷崖不再是死角，全天候監測也成功實現。”劉宏揚說。

　　星鬥織成安全網。橋梁的傾斜

、應變、震動以及過往車輛荷載
；隧道的變形、結構受力、地質環境動態，借助北鬥係統均能實現全麵監測。“在此基礎上
，我們還將引入數字孿生
、雷視融合等技術

，對重點監測區域進行虛擬建模，借助曆史數據
、實時數據和算法模型實現分析預測，進一步提升災害預警監測能力。”四川九洲北鬥導航與位置服務有限公司工程部部長鄧健說。

　　據統計，截至2022年6月，“北鬥+安全智能監測預警雲平台”已在20個省份的水利、應急等領域布設監測點8000多個。

　　（本報記者穀業凱、竇皓、劉軍國、薑曉丹
、李凱旋，統稿：吳燕）

　　版式設計：張芳曼  汪哲平

　　《 人民日報 》（ 2023年08月07日 02 版）