國產機器人動作“絲滑”，這家精密軸承“隱形冠軍”企業助一臂之力

 新華社鄭州3月6日電（記者韓朝陽）緩緩“藏手絹”
、快速“亮手絹”
、擺臂“轉手絹”……伴隨著歡樂喜慶的秧歌調和富有律動的鑼鼓點
，16台人形機器人身著花棉襖，以整齊劃一的動作展現一係列“手上功夫”。

  今年春晚舞台上，扭著秧歌、轉著手絹的人形機器人技驚四座、大放光彩。但你知道嗎？人體的協調運動離不開關節

，機器人的“關節”則離不開一件看似不起眼的部件——軸承
，作為人形機器人旋轉關節中必不可少的零部件

，它主要承擔支撐
、引導旋轉及減輕摩擦的作用，能夠使機器人的關節在運動中更加平穩，並減少能量損耗。

  這是洛陽鴻元軸承科技有限公司的機器人軸承產品。新華社發

  據了解，在河南洛陽
，國家級重點專精特新“小巨人”企業——洛陽鴻元軸承科技有限公司（簡稱“鴻元軸承”）生產的轉台軸承和交叉滾子軸承占據國內80%以上的市場
，機器人軸承占據國內90%以上的市場


，堪稱精密軸承製造細分領域的“隱形冠軍”。

  “諧波減速器是用在工業機器人上的‘關節’部位，它通過柔輪的彈性變形和齒齧合
，將高速輸入轉換為低速
、高扭矩的輸出，類似用橡皮筋緩慢拉動重物，實現機器人的平穩運行。”鴻元軸承技術負責人呂瑞芳介紹，“我們的精密軸承，可以讓諧波減速器發揮更精確、產品更耐用。”

  在zai位wei於yu洛luo陽yang市shi孟meng津jin區qu的de鴻hong元yuan軸zhou承cheng生sheng產chan車che間jian，拿na起qi加jia工gong好hao的de諧xie波bo減jian速su器qi專zhuan用yong軸zhou承cheng
，軸zhou承cheng分fen為wei內nei外wai兩liang圈quan
，外wai表biao看kan上shang去qu就jiu質zhi感gan滿man滿man，用yong手shou輕qing輕qing轉zhuan動dong，既ji順shun滑hua又you阻zu尼ni感gan十shi足zu。

  殊不知
，14年前當一家科研機構拿著機器人諧波減速器專用軸承樣品找到鴻元軸承時
，公司技術團隊壓根不知道這是啥東西。“沒見過，到處問，一點一點把工藝弄清楚，好不容易有一個更具競爭力的新產品，一定要抓在手裏。”鴻元軸承總經理吳巧玲說

，“剛開始，國外同類型軸承運轉3年沒問題，我們的用不到1年精度就開始下降，經曆7年時間成千上萬次的試驗和試錯，我們的產品和國外軸承品質一致。自2020年起，我們的機器人軸承開始向日本等國家出口。”

  這是洛陽鴻元軸承科技有限公司的生產車間。新華社發

  如今，該企業500多名員工中有80餘名研發人員，每年拿出超8%的(de)營(ying)收(shou)進(jin)行(xing)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)，絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)利(li)潤(run)用(yong)在(zai)機(ji)器(qi)設(she)備(bei)更(geng)新(xin)換(huan)代(dai)。目(mu)前(qian)，研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)數(shu)量(liang)仍(reng)在(zai)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)，機(ji)器(qi)設(she)備(bei)換(huan)代(dai)周(zhou)期(qi)還(hai)在(zai)不(bu)斷(duan)縮(suo)短(duan)，時(shi)刻(ke)準(zhun)備(bei)著(zhe)迎(ying)接(jie)市(shi)場(chang)機(ji)遇(yu)。

  蛇年新春伊始，鴻元軸承就加緊拿地建廠房。“今年人形機器人軸承訂單爆發式增長，已經拿到了1.2億元的訂單，排產已經排到了6月份
，新廠房爭取5月份投產，產能再翻一倍。”吳巧玲說。